Practicat de peste 2000 de ani in peninsula coreeana, Taekwondo reprezinta una dintre cele mai vechi forme de arte martiale, in prezent fiind foarte popular in lume ca disciplina sportiva, recent intrind in familia sporturilor Olimpice.

Coreea are o istorie proprie a initierii si dezvoltarii unei discipline de arte martiale, care se intinde de-a lungul timpurilor stravechi. Scrierile istorice sunt putine dar exista foarte multe dovezi arheologice bine pastrate, care vorbasc despre artele martiale vechi ce au aparut pe intinsul peninsulei coreene.

Cultura Coreeana a avut de suferit in timpul procesului de integrare in imperiul Japonez. Din fericire subakhi-ul si taekkyon-ul nu au disparut, ele fiind conservate de mai multi maestrii ai vremi si adus in actualitate dupa eliberarea din anul 1945, odata cu sfirsitul celui de al doilea razboi mondial

La sfirsitul secolului XIX-lea, Coreea a trecut printr-o perioada de trezire datorita influentelor straine, dat fiind faptul ca aceasta tara mult timp nu a avut legaturi cu straini, cu exceptia Chinei si a Japoniei. Datorita inaugurarii relatilor cu Marea Britanie, SUA, Germania, drumul Coreei s-a deschis spre modernizare.

Istoria soobak-ului si taekgyeon-ului sunt o dovada a dragostei poporului coreean pentru artele martiale.Si mai mult, dezvoltarea de la subakhi care punea accentul pe lovituri de brate, la taekkyon care utilizeaza cu preponderenta tehnicile de picior, arata preferintele traditionale din cultura coreeana pentru sporturile si activitatile care implica folosirea picioarelor. Probabil chiar mai important pentru dezvoltarea ulterioara a Taekwondo-ului, este tendinta sportiva coreeana de a pune valoare pe adevarata indeminare in executarea unor tehnici dintre cele mai dificile si spectaculoase.

Cultura coreena avea sa joace un rol important in dezvoltarea taekwondo-ului si transformarea acestuia intr-un complet si sofisticat sport martial ceea ce este in ziua de azi.

Poporul coreean este primul din Asia care a transformat o arta martiala intr-o disciplina sportiva olimpica.