Sub denumirea actuala, Taekwondo este cunoscut incepind cu deceniul 5 al secolului XX. Istoria moderna a taekwondo-ului incepe din anul 1945 la sfirsitului celui de-al doilea razboi mondial, dupa eliberarea Coreei de sub dominatia Japoneza.
Odata cu acceptarea sa in cadrul Festivalului National Coreean de Sport(1957), taekwondo a cunoscut o mare raspindire in Coreea. Scolile,liceele si universitatile si-au facut rapid echipe, iar numarul de competitori si competitii a crescut rapid de la an la an.
Aceasta crestere a adus schimbari modului de executare a tehnicilor si implicit regulamentului de competitie.Toate acestea sunt rezutatul muncii vechilor maestrii care, au observat potentialul de a deveni un sport international. La inceputul anilor `60 Taekwondo-ul s-a dezvoltat din plin atit pe plan tehnic cit si administrativ.
In anul 1965 a luat fiinta Asociatia Coreeana de Taekwondo, iar numele de TAEKWONDO a devenit oficial.
Dupa o lunga discutie intre maestrii vremurilor in anul 1961 ia fiinta prima organizatie recunoscuta oficial sub denumirea de Tae Soo Do Asociation, ca numai la citeva luni mai tirziu sa fie acceptata ca membru al Korean Amateur Sport Association si sa participe in urmatorul an pentru prima oara la un concurs oficial 43rd National Games in 24 octombrie 1962.
In data de 05 august 1965, TaeSoo Do Association schimba denumirea in Korean Tae Kwon Do Association.
Un an mai tirziu 1966 a fost fondata Federatia Internationala de Taekwondo, cu scopul de a promova aceasta disciplina sportiva in afara Coreei.Acest moment a fost foarte important in dezvoltarea Taekwondo-ului.
Ca recunostere a popularitatii Taekwondo-ului in lume ia fiinta la 28 mai 1975 World Tae Kwon Do Federation (WTF).
Recunoasterile incep sa apara si de la forurile mondile, 08 oct 1975 WTF devine membru al International Sport
Federation, iar 09 aprilie 1976 WTF devine deasemenea membru al International Military Sport Council, 17 iulie 1980 Comitetul Olimpic International admite WTF ca membru oficial, 12 august 1983 Pan American Sports Organization include Taekwondo pe lista disciplinelor participante.
Anul 1982 aduce o modificare fundamentala in organizarea activitatilor sportive si fizice din Coreea prin infiintarea Ministerului Sportului cu scopul promovarii educatiei fizice si sportului in toata tara si pentru a asigura sprijinul guvernamental necesar desfasurarii cu succes a Jocurilor Asiatice (1986), cit si a Jocurilor Olimpice de Vara (1988), ocazie cu care WTF a organizat o demonstratie uimitoare ce a contribuit decisiv la obtinerea votului de introducere pe listele Jocurilor Olimpice de Vara in anul 1994 a disciplinei sportive Taekwondo. Ca urmare a acestei decizi Taekwondo a participat pentru prima oara oficial la Jocurile Olimpice in anul 2000 Sidney - Australia urmand, dupa cum se stie, participarile cu succes la Olimpiada de la Atena, 2004 si Olimpiada de la Beijing din 2008 rezultatele acestora contribuind la acordarea in continuare a statutului de disciplina olimpica a taekwondo-ului si astfel asteptam cu nerabdare, Olimpiada ce urmeaza sa fie organizata la Londra, in anul 2012.
